만호공(임지)는 부안임씨 전서공 임난수의 손자이다.
아버지는 임목이며 3남 중 셋째로 태어났다.
호는 병벽당이다. 학식 및 무예가 타고나 산관을 거쳐 첨절제사 및 여도 도만호가 되였다. 자녀는 4남을 두었다.
장남은 임근 사헌부 감찰이요, 차남 임율은 통덕랑을 지냈으며,삼남 임준 전생서주부를 지냈다. 사남 임중으로 통정대부장록원판결사이다.